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学習モデルの最適化（軽量化） #26

Open yuzukiimai opened 1 year ago

yuzukiimai commented 1 year ago

yoloで物体認識を行う際, GPUを使用しているのにもかかわらず, CPUの使用率も非常に多くなっていることを確認した. これではナビゲーション時に支障が出るため, モデルの軽量化を行う. 現在ロードしているモデルの拡張子がptであり, ONNXにすると良いとかなんとか... TensorRT等も調査し, jetsonの性能に見合ったモデルの作成を目指す.