立ち入り禁止エリアの設定

[haruyama8940]

経路計画へ用いる地図に対して，立ち入り禁止エリアの設定を行う こちらが参考になる https://navigation.ros.org/tutorials/docs/navigation2_with_keepout_filter.html#tutorial-steps

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https://github.com/haruyama8940/orne-box/commit/23c4a1269298c483e84294f5ef3648766e69bd80 このコミットで実装

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実際の動作の様子（ピンクの部分が禁止領域）