pointcloud_to_laserscanのパラメータ調整

[masakifujiwara1]

33 で発生した地面らしきものが/scanに反映されている問題について議論する．

[masakifujiwara1]

10/27のMTGにて，天井を見てしまっているとの指摘があった． その可能性が高いため，パラメータのmax_heightに関して，値を下げることで対処を試みる．

[masakifujiwara1]

max_heightを3.0に変更した．