高精細な地図なしの走行＋事前情報なし - Githubissues

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高精細な地図なしの走行＋事前情報なし #8

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事前情報なしで走行できるようにする

[ ] トポロジカルマップに必要な属性を追加する
[ ] 局所的な経路計画に必要なdynamic slam?などを調査する
[ ] 局所的な経路計画＋navigationの実装
[ ] 大域的と局所的なnavigation統合