通行止め認識迂回

[masakifujiwara1]

選択課題の通行止め看板を認識し, 経路を迂回する

1. To
2. Do

• [ ] 通行止め看板のデータセット収集
• [ ] 収集したデータセットを用いて学習を行う
• [ ] 作成したモデルの認識結果の確認
• [ ] 通行止め迂回モードのノード作成
• [ ] 通行止めに伴うglobal path再計算
• [ ] 通常経路に戻り次第モードの切替
• [ ] 津田沼で試す
• [ ] つくばで試す