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red0orange / gazebo_custom_plugin

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如何添加碰撞属性？ #2

Open zhujinwen0924 opened 3 years ago

zhujinwen0924 commented 3 years ago

你好，我用你的插件在gazebo9+Ubuntu18里面测试发现行人会穿墙，请问如何添加碰撞属性使得它不会穿墙壁呢？