트랙을 책과 다르게 커스텀 했는데요.
주행 중에 벽과 부딪히지 않는게 거의 불가능에 가까운 상태라
에피소드가 초기화 되지 않는 상태로 상,벌을 받게하고 싶은데,
if (hit) 아래에
if (hitInfo.distance < current.HitValidationDistance - 1) // - 뒤의 값으로 벽과 충돌 판정 범위 조절 가능
{
m_LastAccumulatedReward += HitPenalty;
m_EndEpisode = true;
}
여기서 m_EndEpiosde 만 false로 바꾸고 빌드 해도 똑같이 학습 파일이 남나요?
트랙을 책과 다르게 커스텀 했는데요. 주행 중에 벽과 부딪히지 않는게 거의 불가능에 가까운 상태라 에피소드가 초기화 되지 않는 상태로 상,벌을 받게하고 싶은데,
if (hit) 아래에
if (hitInfo.distance < current.HitValidationDistance - 1) // - 뒤의 값으로 벽과 충돌 판정 범위 조절 가능 { m_LastAccumulatedReward += HitPenalty; m_EndEpisode = true; }
여기서 m_EndEpiosde 만 false로 바꾸고 빌드 해도 똑같이 학습 파일이 남나요?