rerkki / Bertta

0 stars 1 forks source link

Syöttönopeus ja heidolph #10

Open rerkki opened 4 years ago

rerkki commented 4 years ago

On 10.01.2020 15:25, Jussi Arola wrote: Moikka. Meillä on c-talolla ollut testissä jatkuvatoiminen syöttö viikon ajan. Ongelma on ollut, että kun asettu syöttönopeus on 0,66g/min, niin laskemamme syöttönopeus on 0,77g/miin ja ohjelman mukaan syöttönopeus on 0,84g/min. Tässä virhe nousee jo melko isoksi, ja mietimme myös, että millä tavalla tuo ohjelman syöttönopeus lasketaan? Syöttönopeuden lisäksi ongelma on, että sekoituksen rpm ja torque antaa 0-dataa, niin paljon, että dataa on vaikea lukea ja käsitellä. Pystyykö tälle tehdä jotain? Laitan liitteksi muutaman kuvan ongelmasta. Kävisikö sinulle ensi viikolla joku päivä katsoa tätä ongelmaa? Jussi

rerkki commented 4 years ago

Onkohan letkuasetus ollut oikea? Käytössä on valkoinen letku eli "small". Testasin tällä asetuksella ja sain noin 5 - 6 % virheen sekä ohjelman mittaamana että vaa'alla ja kellolla mitattuna. Hienosäädin hieman pienen letkun parametria koodissa ja virhe oli enää 2 % luokkaa. Mittausaika oli toki vain 3 - 5 minuuttia. Testatkaa uudestaan tätä.

Medium-asetuksella virhe on noin 20 % luokkaa, eli letkuasetuksen täytyy olla oikea. Aiemmin letkuvalikossa oli erikokoisten letkujen värikoodit, mutta tästä tavasta haluttiin eroon ja otettiin käyttöön vain tämä., big, medium, small.

Heidolphin ongelma johtuu Heidolphin omasta RS232-laiterajapinnasta, joka on monella tavoin huono. RPM- ja torque-arvojen lukemisen timeout (aikaviive) tulisi olla pitkä, jotta katkoilta (0-arvo) vältyttäisiin. Lisäksi arvoja eri laitteilta luetaan synkronoidusti, jolloin timeoutin kasvattaminen hidastaa myös muiden laitteiden lukua ja ohjausta. Korjaus on mahdollinen seuraavin tavoin;

Nyt en tätä ruvennut tekemään, koska tähän menee useampi tunti.

Bench C:n Twin-setupissa on laiteongelma, eli data ei kulje tietokoneelta Moxaan. Tästä syystä Laudojen, heidolphin ja pumppujen/vaakojen ohjaus/luku ei toimi. Veikkaan, että kyseessä viellinen USB tai siihen liittyvä ongelma. USB on tuottanut tässä laitteistossa monta kertaan ennemminkin ongelmia. Testasin tätä Max'in kautta (jossa RS232/COM-portit näkyvät) ja siellä näkyi sellainen vikakoodi, että COM-portit eivät näy. Tämä tukee vahvasti olettamustani.

Korjaus vaatii ainakin sen, että testaan toisella tietokoneella. Ohjaustietokoneen telakan voisi asentaa Moxan viereen ja laittaa siihen vaikkapa 50 cm USB-piuhan. Monitori, hiiri ja näppis langattomiksi. Näin päästään eroon ongelmia tuottavasta liian pitkästä USB-kaapelista.

JussiArola commented 4 years ago

Keskustelimme asiasta ja tämä on hyvä vaihtoehto: Lisään lukemiseen hold-ominaisuuden, jolloin väliin tulevat 0-arvot muutetaan edelliseksi mittausarvoksi.

Jussi