A myoelectric prosthetic hand with muscle synergy–based motion determination and impedance model–based biomimetic control

[retact]

https://robotics.sciencemag.org/content/4/31/eaaw6339

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https://github.com/takutosoeda/paper-survey/blob/main/survey/ARL1/2021-04-17%20A%20myoelectric%20prosthetic%20hand%20with%20muscle%20synergy%E2%80%93based%20motion%20determination%20and%20impedance%20model%E2%80%93based%20biomimetic%20control.md 3Dプリンタによって生成可能な義手において、筋シナジーに基づく動作決定法と生体模倣インピーダンス制御を導入することで， 学習されていない複合動作の分類や，スムーズで直感的な義手の指の動きを実現した筋電義手 オープンソースの義手を改造して比較的簡単に設計されている。 また義手の制御自体にはPID制御を用いている。