Development of five-finger multi-DoF myoelectric hands with a power allocation mechanism

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https://ieeexplore.ieee.org/document/6630852

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ロボットハンドのピンチ動作の冗長な自由度を利用した握力を向上させるPower allocation mechanismによって、 指先の力がこれを用いていないものと比べて64%上昇させることができ、3本指で1kgの物体を持ち上げた。 サイズや重量を大幅に変えることなく、自由度が高く安定した状態で握力を向上できる

https://github.com/takutosoeda/paper-survey/blob/main/survey/ARL1/2021-04-16%20Development%20of%20five-finger%20multi-DoF%20myoelectric%20hands%20with%20a%20power%20allocation%20mechanism.md