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rlrosa / uquad

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alimentación beagle+imu+shifter+... #19

Closed rlrosa closed 12 years ago

rlrosa commented 13 years ago

tenemos que alimentar:

  1. el/los level-shifters que usamos para la comm. Las tensiones necesarias son:
    • 1.8v
    • 3.3v
    • la tensión que necesite el i2c
  2. la IMU
    • 5v

por ahora nada más (excepto el GPS pero asumo que come del USB)

en el expansion header de la beagle 1.8v y 5.5v (pines 1 y 2 respectivamente)

7.24.3 Power The expansion connector provides two power rails. The first is the VIO_1.8V rail which is supplied by the TPS65950. This rail is limited in the current it can supply from the TPS65950 and what remains from the current consumed by the BeagleBoard and is intended to be used to provide a rail for voltage level conversion only. It is not intended to power a lot of circuitry on the expansion board. All signals from the BeagleBoard are at 1.8V. The other rail is the DC_5V. The same restriction exits on this rail as mentioned in the USB section. The amount of available power to an expansion board depends on the available power from the DC supply or the USB supply from the PC.

Lo que yo entiendo es que hay que mirar al TPS65950 para el rail de 1.8v, y a la beaglejuice para el de 5v.

En fin, yo digo de alimentar tanto la IMU como el/los shifters desde la beagle q opinan?

no apoyo el plan de armar un circuito conversor de voltages como de la wiki. creo que la vamos a complicar innecesariamente.

spaternain commented 13 years ago

Sabelo que todo come de la beagle!!

mtailanian commented 13 years ago

Ok! demá!

Para lo único que sirviría ese conversor de voltajes es para pasar de 5 a 3.3 en caso que algún shifter necesite 3.3 O que otra opcion hay?

rlrosa commented 13 years ago

la imu tiene 3.3v, podemos sacar de ahí (yo usé eso xa el shifter imu-beagle)

en la beagle tmb hay 3.3, pero no encontré una forma muy feliz de sacarlo para afuera (no está en un expansion ni en un test point)

rlrosa commented 12 years ago

creo que esto quedó resuelto

mtailanian commented 12 years ago

Da para pedirle a los padres de aquel que traigan unos max tamaño normal?

digo por las dudas q no podamos con estos... si nos quedan unos max de más tampoco es tan grave... yo iria pidiendo... les parece?

rlrosa commented 12 years ago

2011/12/26 MatiTaila reply@reply.github.com:

Da para pedirle a los padres de aquel que traigan unos max tamaño normal?

encontraste max + grandes? en digikey no vi

si no hay max grandes se puede buscar algo alternativo, que venga en tamaño + práctico

digo por las dudas q no podamos con estos... si nos quedan unos max de más tampoco es tan grave... yo iria pidiendo... les parece?

si vamo a pedir creo q hay q hacerlo ya, voy a averiguar cuando vuelven

Reply to this email directly or view it on GitHub: https://github.com/rlrosa/uquad/issues/19#issuecomment-3275975

Rodrigo.

rlrosa commented 12 years ago

el 5 de enero se vienen los viejos d juan

mtailanian commented 12 years ago

Bueno esto quedó resuelto. Al final quedó así: en 1 placa hay:

  1. un conjunto de pines que van a Beagle hacia los pines Rx, Tx, SCL, SDA, GND y a las líneas de 5V y 1.8V
  2. un conjunto de pines que van a la IMU: llega la línea de 5V y la imu devuelve a la placa una línea de 3.3V desde uno de sus pines. Además se conectan con la IMU los pines Tx, Rx y GND
  3. un conjunto de pines que van hacia los ESCs conectando las líneas SCL, SDA y GND.

En resumen la placa alimenta la IMU utilizando la energía de la Beagle y resuelve la conversión de niveles lógicos para la comunicación entre la Beagle y la IMU y entre la Beagle y los ESCs

Esta issue quedó cerrada!