rlrosa
commented
12 years ago Más datos.
Hice pruebas sin la SD. La beagle sin la SD solamente ejecuta un código en ROM (q no quiero tocar, ni se como tocar, ni se si se puede tocar). Ese código se encarga de ejecutar el MLO de la SD, y este a su vez le pasa la pelota al u-boot, y dsp al uImage. Si no lo puedo hacer arrancar sin la SD, entonces tenemos que implementar una solución en hardware (ya que las cosas en la SD todavía no juegan).
- Parece ser un tema de consumo al arranque. Si uso USB, no prende nada, y los voltages en la beagle no son los correctos (5V es 1.6, 1.8 es 0.6, etc).
- USB exige 100mA@5V cuando empieza. la beagle hace cosas xa no cargar caps ni bien arranca si arranca de USB, ya que esa corriente puede superar el límite, y cortar el mambo. Al meter la IMU, capaz nos estamos pasando.
- Si arranco con la fuente DC del IIE, prende el LED D5, que significa que alguna cosa arranca, creo que es el regulador que genera 3.3 en la beagle.
Solución: Usar los 5V para alimentar tanto a la beagle como a la IMU, sin pasar por la beagle.
por ahora la mongoose pudre todo cuando se conecta la beagle. hoy estuve probando un poco, con un kernel y un u-boot con los cambios adecuados como para bancar la UART2, y:
Esta tarjeta levanta con el USB conectado a mi laptop, otra tarjeta (la SD que vino de fábrica), ya un kernel panic y se queda en el camino. Vamos a tener que entender bien q está pasando. yo estoy viendo de a poco.