delta altura no afecta - Githubissues

rlrosa / uquad

12 stars 14 forks source link

Closed rlrosa closed 12 years ago

rlrosa commented 12 years ago

prueba con diff setpoints (1,2,3m) no afectan la performance. Ver si se corrije con el bias en el acc.

mtailanian commented 12 years ago

Pa mi lo que hay q hacer es 2 trayectorias distintas 1 linea recta hacia arriba (2 o 3m) hovering

Capaz que lo q estamos intentando hacer no está del todo bien... y que por eso no nos da bola al poner diferentes alturas de setpoint...

mtailanian commented 12 years ago

Altura solucionada....