Carla Autonomous Sim - Research & Presentation

rlturkiye / flying-cavalry

Flying Cavalry Project - Ucan Kavalye Projesi

https://rlturkiye.com

MIT License

15 stars 1 forks source link

Carla Autonomous Sim - Research & Presentation #15

Open rlturkiye opened 3 years ago

rlturkiye commented 3 years ago

What is CARLA ? What can we do about it ? what are limitations which algorithms are implemented , which controllers , explain some basic concepts like etc . Explain it's repository which examples are there etc. Basically install it and play with it.

In end make a short presentation about what you learned.

Look about which type of camera images we can observe, can we do depth? can we do RGB etc.

Is there drone support ?

AhmetFurkanDEMIR commented 3 years ago

GitHub sayfası oluşturup çalışmalara başladım, carla nedir, ne işe yarar ve kurulum kısımlarını bitirdim. Şu an devam etmekteyim.

AhmetFurkanDEMIR commented 3 years ago

Colab üzerinden carla simulatore bağlanmak için bir api olusturdum, görsel bir sekilde carlada araba sürebiliyorum. Yazıda ise client ve world tarafını bitirdim, python api kodları ile açıkladım.

AhmetFurkanDEMIR commented 3 years ago

Bitti, Link: https://ahmetfurkandemir.github.io/CARLA-Simulator/