Open RobinHan24 opened 1 year ago
您好,我碰到了和您一样的问题,请问您解决了吗?
你好请问有人解决了这个问题吗
同问,有人解决了这个问题吗
我也遇到了这个问题,把报错的终端关闭,多重复几次roslaunch ego_planner single_uav.launch,有时候会成功。希望有人能解决此问题。
我也遇到这个问题🙏,有人知道怎么解决吗?
我大概知道是什么问题了,应该是内存不够或者溢出之类,可以将single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小,
<arg
name="map_size_x" value="100"/>
<arg
name="map_size_y" value="100"/>
<arg
name="map_size_z" value=" 5"/>
改小之后如果还会报错只能单独关掉single_uav.launch再重启,还不行只能继续改小了。 (目前我是这样做的,有更好方法欢迎指出)
我是没有执行——转换相机位姿的坐标系方向这一步: cd ~/XTDrone/motion_planning/3d python ego_transfer.py iris 0 就成功了,但是我并不知道为什么少执行这一步相机位姿会成功,求佬解答
同问,请问有人解决了吗
4台iris做集群运动规划时,roslaunch ego_planner multi_uav.launch出现如上报错。通过楼上修改
ubuntu18.04 px4 11.1 16GB RAM RTX4070(Laptop) i9-13900hk CUDA12.0.1 CUDNN8.9
感觉跟配置没多大关系,毕竟配置已经够好了,上面问题主要还是在ego-planner的map部分。因为地图大小固定住了,如果vins出现漂移的话,很容易报错,(毕竟一般高度设的数值不大,而vins漂移在z轴变化很大)建议先看看vins漂移的情况。
但单机模拟时把报错的终端关闭,多重复几次roslaunch ego_planner single_uav.launch,有时候确实会成功,也不会有异常。多机时最多只有一个能够成功。报错表现确实像什么东西溢出了。
你可以用rostopic检查一下vins的imu_ropagate话题(不知道仿真有没有这个话题),看它xyz漂移情况如何。
我是没有执行——转换相机位姿的坐标系方向这一步: cd ~/XTDrone/motion_planning/3d python ego_transfer.py iris 0 就成功了,但是我并不知道为什么少执行这一步相机位姿会成功,求佬解答
我也是这个问题,请问您解决了吗
执行命令:roslaunch ego_planner single_uav.launch 报错:[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 14317, exit code -11, cmd /home/qlb/UAVProject/catkin_ws/devel/lib/ego_planner/ego_planner_node ~odom_world:=/vins_estimator/odometry ~planning/bspline:=/xtdrone/iris_0/planning/bspline ~planning/data_display:=/xtdrone/iris_0/planning/data_display ~planning/broadcast_bspline_from_planner:=/broadcast_bspline ~planning/broadcast_bspline_to_planner:=/broadcast_bspline ~grid_map/odom:=/xtdrone/iris_0/vins_estimator/odometry ~grid_map/cloud:=/iris_0/pcl_render_node/points ~grid_map/pose:=/iris_0/camera_pose ~grid_map/depth:=/iris_0/realsense/depth_camera/depth/image_raw __name:=iris_0_ego_planner_node 感谢回复~