三维运动规划部分，rviz 坐标显示异常

[ku-zhen]

如图所是，三维运动规划中，ego-planner 在 rviz下坐标显示异常（也运行了提供的坐标转换脚本）:

cd ~/XTDrone/motion_planning/3d
python ego_transfer.py iris 0

不知是我操作不当，还是bug。请教，谢谢：

[winnnnnnd]

我在运行三维运动规划的时候也遇到了问题，运行坐标转换脚本后再运行ego-planner会直接报错；关闭坐标转换后 rviz中没有障碍信息出现。