将xtdrone文件替换px4 13.2版本

[doggystyle-star]

老师您好我在配置飞机的时候执行到xtdrone 替换launch，world，models等一系列文件之后遇到如下几个问题：

1. .gazebo文件夹下没有models文件夹。
2. 执行 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 和 rostopic echo /mavros/state connected: false 。之前的步骤下为true
3. 执行roslaunch px4 indoor1.launch的时候gazebo停止运行一直卡住。

[robin-shaun]

[doggystyle-star]

非常感谢