Open free26 opened 1 year ago
您好,我在运行ego_swarm时遇到一些问题:我在尝试roslaunch ego_planner multi_uva.launch后报错no odom,请问您有遇到过吗,是怎么解决的呢?
肖老师,您好,我在做集群运动规划时候发现使用vins-fusion传回点云的时候会出现:无人机在前面空旷的时候会显示出无人机在点云中,但是前面只要有障碍物就只会显示障碍物的点云,不会显示无人机在点云中。导致在进行运动规划时显示无人机在障碍物中而停止规划。如下面两个图所示: 在终端有下面这个警告,不知道与这个有没有关系。没有报其他错误。 集群中的每个无人机都会有这个警告
请问你解决这个问题了吗?我这边一运行就报错the drone is in obstacle.
您好,我在运行ego_swarm时遇到一些问题:我在尝试roslaunch ego_planner multi_uva.launch后报错no odom,请问您有遇到过吗,是怎么解决的呢?
请问您解决 no odom这个问题了吗
您好,我在运行ego_swarm时遇到一些问题:我在尝试roslaunch ego_planner multi_uva.launch后报错no odom,请问您有遇到过吗,是怎么解决的呢?
请问您解决 no odom这个问题了吗
你好,您解决no odom这个问题了吗
肖老师,您好,我在做集群运动规划时候发现使用vins-fusion传回点云的时候会出现:无人机在前面空旷的时候会显示出无人机在点云中,但是前面只要有障碍物就只会显示障碍物的点云,不会显示无人机在点云中。导致在进行运动规划时显示无人机在障碍物中而停止规划。如下面两个图所示: 在终端有下面这个警告,不知道与这个有没有关系。没有报其他错误。 集群中的每个无人机都会有这个警告