二次编译后PX4和mavros连接不成功

[FangZhuPing]

在配置1.13版本的过程中，为什么在执行XTDrone源码下载步骤之前可以和mavros正常连接，执行XTDrone源码下载步骤之后，若不重新编译，同样能连接成功，但重新编译之后便不能与mavros成功连接了，这是为什么呢，试过很多次都是这样。