search

robin-shaun / XTDrone

UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo
MIT License
1.18k stars 210 forks source link

配置VINS-Fusion的时候报错/usr/bin/ld: cannot find -lpose_utils #92

Open ricklessboy opened 1 year ago

ricklessboy commented 1 year ago

我在Build VINS-Fusion 的时候出现了/usr/bin/ld: cannot find -lpose_utils image image 尝试了很多办法都没有解决，请问老师有什么办法吗？

NuowenQ commented 1 year ago

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner/pull/6/commits/4f0b34fbb4039c7a05673861302caa74aeb7b9a1 你好，把这三个文件的内容改一下就好了。

SSZ1 commented 5 months ago

或者软链接一下，再进行编译