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robin-shaun / XTDrone

UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo
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配置VINS-Fusion的时候报错/usr/bin/ld: cannot find -lpose_utils #92

Open ricklessboy opened 1 year ago

ricklessboy commented 1 year ago

我在Build VINS-Fusion 的时候出现了/usr/bin/ld: cannot find -lpose_utils image image 尝试了很多办法都没有解决，请问老师有什么办法吗？

NuowenQ commented 11 months ago

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner/pull/6/commits/4f0b34fbb4039c7a05673861302caa74aeb7b9a1 你好，把这三个文件的内容改一下就好了。

SSZ1 commented 3 months ago

或者软链接一下，再进行编译