robo-marc / navigation

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.
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【産総研】【要対応】メモリ解放の不整合 #18

Closed sec-matsunaga closed 4 years ago

sec-matsunaga commented 4 years ago

new[]で確保したメモリをdelete[]ではなく、deleteで解放している。

r-kurose commented 4 years ago

2020-01-20 レビュー記録確認完了