【産総研】【要対応】未初期化データ利用の指摘（global_planner）

robo-marc / navigation

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

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Closed sec-matsunaga closed 4 years ago

sec-matsunaga commented 4 years ago

コード中で該当する変数の利用時に必ず初期化され、それ以外では利用されていない変数であったので、対象外としていたが、原則修正するという方針にあわせて、修正を実施した。

r-kurose commented 4 years ago

2020-01-20 レビュー記録確認完了