Nodo contesta preguntas

[jginesclavero]

2 tipos de preguntas:

• Tipo 1: Preguntas predifinidas con respuesta conocida previamente
• Tipo 2: Preguntas sobre la arena con respuesta no conocida. Será necesario comunicarnos con una "base de conocimiento" donde guardaremos la información. Esta base de conocimiento será consultada mediente servicios

Ejemplo de comportamiento: Se preguntan 5 preguntas seguidas del tipo 1 y 5 preguntas seguidas de tipo 2.

[jginesclavero]

Modificación de la tarea según las últimas reglas:

• [ ] Contestar a preguntas predeterminadas, hay que contestar correctamente:

  1. When RoboCup@Home started?
  2. In which city are we now?
  3. What is the name of your team?
  4. Who lives in a pineapple under the sea?
  5. What is the highest mountain in Europe?
  6. Who invented the telephone?

• [ ] Crear intención para reconocer "stop" o similar. Nos servirá para terminar la fase de following.

• [ ] Extraer la localización ("kitchen", "table", "living room" ... ) de una frase similar a "You must deliver it to the kitchen". Publicar la localización extraida en un topic.