Resumen: Contar las personas en primer plano que hay en una imagen y diferenciar su sexo.
Descripción: Tomar la imagen despues de 3-4 segundos y dejar la información de forma única en un topic.
[x] Conseguir que el reconocimiento de objetos y personas vaya más rápido.
[x] Será necesario reconocer una serie determinada de objetos, por ejemplo banana, fork, book, coke y bottle, a partir de una imagen en la que una persona lo sostendrá. Habrá que reconocer solo el objeto que tiene esa persona y decirlo por voz.
[x] Publicar el centro en píxeles de la persona reconocida, además de su distancia. Será usado por el algoritmo simple de seguimiento que se moverá para mantener a la persona a una distancia pequeña y centrada.
Resumen: Contar las personas en primer plano que hay en una imagen y diferenciar su sexo. Descripción: Tomar la imagen despues de 3-4 segundos y dejar la información de forma única en un topic.