Titulo: Crear un nodo que mande posiciones predefinidas a la navegación para que el robot llegue hasta ellas.
Descripción: El nodo mandará una posición a la navegación y esperará a que el robot llegue a ella y se informe de que el estado es SUCCESS. Una vez conseguido esto se le mandará una nueva posición.
Detalles: Si se quiere programar dicho nodo en python será necesario usar la implementación de actionlibs para python
[x] Desarrollar comportamiento para que el robot gire 180º
[x] Desarrollar comportamiento para seguir a una persona. Como datos se nos dará el pixel central de la persona y su distancia. Deberemos mantener a la persona en la zona central de la imagen, no en el centro exacto, y acercarnos para mantener a la persona a unos 0.5 - 0.75 metros.
Titulo: Crear un nodo que mande posiciones predefinidas a la navegación para que el robot llegue hasta ellas. Descripción: El nodo mandará una posición a la navegación y esperará a que el robot llegue a ella y se informe de que el estado es SUCCESS. Una vez conseguido esto se le mandará una nueva posición. Detalles: Si se quiere programar dicho nodo en python será necesario usar la implementación de actionlibs para python