Desarrollar nodo para recorrer la casa

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Desarrollar nodo para recorrer la casa #3

Open jginesclavero opened 5 years ago

jginesclavero commented 5 years ago

Titulo: Crear un nodo que mande posiciones predefinidas a la navegación para que el robot llegue hasta ellas. Descripción: El nodo mandará una posición a la navegación y esperará a que el robot llegue a ella y se informe de que el estado es SUCCESS. Una vez conseguido esto se le mandará una nueva posición. Detalles: Si se quiere programar dicho nodo en python será necesario usar la implementación de actionlibs para python

jginesclavero commented 5 years ago

Hemos subido el nodo que ha hecho @P4B5 para recorrer la casa a https://github.com/robocupeducation/navigation_robocup_edu. Buen trabajo!

jginesclavero commented 5 years ago

[x] Desarrollar comportamiento para que el robot gire 180º
[x] Desarrollar comportamiento para seguir a una persona. Como datos se nos dará el pixel central de la persona y su distancia. Deberemos mantener a la persona en la zona central de la imagen, no en el centro exacto, y acercarnos para mantener a la persona a unos 0.5 - 0.75 metros.