Tareas últimos días

[jginesclavero]

• [x] Montar escenario en el laboratorio.
• [x] Crear mapa del escenario identificando distintas habitaciones.
• [x] Navegar por el escenario para comprobar que los parámetros de navegación son correctos.
• [ ] Retocar modelo de robot en base al robot real.
• [ ] Integraciones de voz con navegación.
• [ ] Máquinas de estados para las pruebas.