Refatorar código manipulação

robofeiathome / hera_control

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Refatorar código manipulação #22

Open flomaidar opened 11 months ago

flomaidar commented 11 months ago

O código da manipulação está confuso e bagunçado, tornando difícil de implementar novas features. Talvez criar serviços diferentes para mover cabeça e braço e separar as funções em serviços diferentes é um bom começo.

flomaidar commented 11 months ago

Estrutura feita:

Falta implementar no pacote.

flomaidar commented 10 months ago

Revisao de Orientação à Objetos em Python

OrieObjPy.pdf

flomaidar commented 10 months ago

[ ] arrumar o nome do grupo da cabeça de "zed" para "head" no hera_moveit_config

flomaidar commented 10 months ago