robofit / arcor

Augmented reality-based human-robot interaction.
GNU Lesser General Public License v2.1
8 stars 14 forks source link

Package with messages for v4r recognizer #1

Closed vovaekb closed 8 years ago

Kapim commented 8 years ago

@ZdenekM koukni prosím proč to na Travisu neprošlo, píše to že nemůže najít geomtetry_msgs... Zkoušel jsem to přeložit u sebe a bez problémů. Nemůže to být tím, že travis.yml je sourcnutý jen /opt/ros... a ne ~/catkin_ws?

ZdenekM commented 8 years ago

@Kapim Udělal jsem update konfiguráku, už by to mělo být ok. Stejně to updatnu i v https://github.com/robofit/ar-table-pr2. @vovaekb Je to jen detail, ale pročisti prosím package.xml a CMakeLists.txt od zakomentovaných věcí a dej tam na sebe email a tak. Díky. Což pojmenovávat balíčky s prefixem art_?