@Kapim Detektor by teď měl publikovat s originálním frame_id a nijak nesahá na orientaci - tu upravuje až tracker. Ještě mě napadlo, že by asi bylo dobrý upravit detektor aby dával pozici středu objektu a ne pozici markeru, že? Kvůli orientaci - aby se objekt otáčel kolem svého středu. Nešlo by to udělat v definici bundlu?
@Kapim Detektor by teď měl publikovat s originálním frame_id a nijak nesahá na orientaci - tu upravuje až tracker. Ještě mě napadlo, že by asi bylo dobrý upravit detektor aby dával pozici středu objektu a ne pozici markeru, že? Kvůli orientaci - aby se objekt otáčel kolem svého středu. Nešlo by to udělat v definici bundlu?