Open ZdenekM opened 5 years ago
@Kapim Nepodíval by ses na to příležitostně? Psal jsi to ty a mě se v těch slotech a jak to vlastně funguje nějak nedaří vyznat...
Krom toho padání se někdy děje, že to po spuštění pořád dokola posílá dotyk s id=-1:
---
id: -1
touch: True
point:
header:
seq: 0
stamp:
secs: 1543917892
nsecs: 68722963
frame_id: marker
point:
x: -0.000166264668884
y: -8.07370149616e-05
z: 0.0
---
id: -1
touch: True
point:
header:
seq: 0
stamp:
secs: 1543917892
nsecs: 77727079
frame_id: marker
point:
x: -0.000750976917604
y: -0.000373727291437
z: 0.0
---
Krom toho padání se někdy děje, že to po spuštění pořád dokola posílá dotyk s id=-1:
Posílá to samo ty dotyky s id=-1 i bez toho aby ses dotkl dotykovky (hrozná věta :)) nebo pouze při skutečném dotyku? Jestli samo, tak se na to ještě budu muset podívat, jestli při dotyku, tak by to mělo být vyřešeno spolu s padáním commitem viz výše