robofit / arcor

Augmented reality-based human-robot interaction.
GNU Lesser General Public License v2.1
8 stars 14 forks source link

art_brain: allow z axis increment #89

Closed ZdenekM closed 7 years ago

ZdenekM commented 7 years ago

@Kapim Tohle by mělo zlepšit úspěšnost při pokládání objektů. Není vyžadovaná přesná orientace - objekt může být otočený v násobcích 90° kolem osy z. Tohle je ale ok jenom pro profily "nastojato". Pro delší profily, které budou na stole ležet "naplocho" bude ok jen 180°.