update rmoss_cam - Githubissues

robomaster-oss / rmoss_core

RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。

Apache License 2.0

105 stars 17 forks source link

Closed gezp closed 2 years ago

gezp commented 2 years ago

rmoss_cam更新

CamClient 移除弃用的构造函数.
CamClient 修改connect()，去除参数传递，增加set_camera_name() 和set_camera_callback() API.
CamServer 修复get_camera_info topic.
CamServer 增加设置图像消息frame_id.