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robomaster-oss / rmoss_core

RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
Apache License 2.0
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Support set and get camera parameters methods in CamClient #17

Open gezp opened 2 years ago

gezp commented 2 years ago

Feature request

Feature description

现在 CamClient 支持 get_camera_info() API，建议增加获取当前相机参数，设置当前相机参数的方法，API如下：

std::map<rmoss_cam::CamParamType,int> get_camera_parameters();
bool set_camera_parameters(std::map<rmoss_cam::CamParamType,int> & params);

Implementation considerations