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robomaster-oss / rmoss_core

RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
Apache License 2.0
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fix(rm_base): fix a bug of calling set_param() in open() #20

Closed TomwKang closed 2 years ago

TomwKang commented 2 years ago

fix open()

在打开串口的函数open()中， set_param()函数用于设置串口数据帧格式。 设置参数失败返回false，应当执行if中的return false，设置成功则跳过。 此处修改了逻辑错误，将if判断改为 !set_param() 。