remove rmoss_cam_component_container

robomaster-oss / rmoss_core

RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。

Apache License 2.0

105 stars 17 forks source link

remove rmoss_cam_component_container #30

Closed gezp closed 1 year ago

gezp commented 1 year ago

related issues:

https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core/issues/8

在humble中，官方的intra_process_comms已经不是实验功能，考虑到官方的intra_process_comms使用简单，且性能比自定义的基于cam_server_manager方式的rmoss_cam_component_container差不了太多，因此考虑移除rmoss_cam_component_container.