Add camera_info topic to `rmoss_cam`

[Ericsii]

Feature request

Feature description

可以考虑在rmoss_cam中加入sensor_msgs::cameraInfo消息的topic

Implementation considerations

• 使用image_transport中的camearaPublisher同时发布camera_info和image_raw
• 使用原生rclcpp::Publisher单独发布camera_info

[gezp]

想问一下，这么做的应用场景有哪些？camera_info有必要和image同频率发布吗？

[Ericsii]

已改用分离的publisher来发布camera_info信息。加入这个publisher是为了兼容其他大部分的ros开源项目。

[gezp]

因为rmoss_cam中的CamServer是设计和CamClient搭配使用的，就像CameraPublisher和CameraSubscriber搭配使用一样。当然为了提高兼容性确实是一个考虑的点，我觉得可以加一个bool参数use_image_transport_camera_publisher来确定是使用原始的模式，还是使用CameraPublisher模式来兼容其他模块。

[Ericsii]

好的，这种形式应该可以。我改一下这个PR

[Ericsii]

@gezp 已经修改PR

[gezp]

done