Add Kalman Filter - Githubissues

robomaster-oss / rmoss_core

RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。

Apache License 2.0

105 stars 17 forks source link

Closed baiyeweiguang closed 2 months ago

baiyeweiguang commented 2 months ago

调整了rmoss_util的文件结构，将一般的工具类和数学相关的工具类分开，不知是否应该创建一个新的包。引入了ceres依赖，后续还会提交基于ceres的函数拟合器