robomaster-oss / rmoss_core

RoboMaster OSS中的基础项目,为RoboMaster提供通用基础功能模块包,如相机模块,弹道运动模块等。
Apache License 2.0
105 stars 17 forks source link

Add DaHeng and MindVison camera package #7

Closed Ericsii closed 2 years ago

Ericsii commented 2 years ago

加入DaHeng与MindVision工业相机支持

描述

gezp commented 2 years ago

非常棒的工作,这属于rmoss_core扩展功能,可以单独成立仓库。对于硬件驱动或驱动封装,一般是一个厂商一个package结构,可对代码进行拆解,移至rmoss_mindvision_driverrmoss_daheng_driver两个仓库。

gezp commented 2 years ago

后续开发进展详见rmoss_mindvision_driverrmoss_daheng_driver