[ERRORS] Problems found in Follow-me demo

[rsantos88]

Siguiendo el procedimiento de dicha Demo y después de varios intentos fallidos de hacerla funcionar correctamente, anoto los diferentes errores que se han ido encontrando:

• En diversas ocasiones se ha mostrado un error al cargar el módulo "followMeExecutionCore": [ERR] (follow-me_App) cannot run followMeExecutionCore on localhost
• El nuevo paquete del habla, ubicado en "teoBase_App",arranca correctamente la primera vez. Si se decide parar dicho módulo, al intentar arrancarlo de nuevo, mostrará el error:
  [ERR] (teoBase_App) cannot run /sbin/runuser on /head : cannot run /sbin/runuser on /head La única solución para volver a arrancarlo es reiniciando el PC de la cabeza.
• Si se consigue arrancar con éxito el módulo del habla y se prueba en teoTools_App (escribiendo por teclado), funciona correctamente. Si arrancamos todos los módulos para hacer funcionar la Demo y establecemos las conexiones oportunas, no funcionará el habla que corresponde a la Demo (Teo no pronunciará las frases correspondientes al Follow me).
• Problemas con el movimiento de la cabeza: por 2 veces ha sido incapaz de funcionar correctamente. En la primera ocasión, la cabeza permanece rígida y no hay movimiento. En una segunda ocasión, solo aplicaba el movimiento de la cabeza en el eje vertical. No así en el horizontal.

[jgvictores]

¿Podrías cerrar esta issue y crear 3 issues específicos?

1. Necesitamos más datos para saber qué está ocurriendo con followMeExecutionCore: Attach to stdout y copiar output, lanzar desde consola y ver error...
2. y 3. Se pueden juntar en una issue que corresponde a teo-main. Te adelanto que se debe al pipe (símbolo | en líneas 48 y 54 de https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-main/commit/51927f59f164420dceac83cd8a8d647d129c53d0) para el nuevo sistema de habla consecuencia de #11.
3. Esto es cosa de teo-body, probablemente hardware.

[rsantos88]

La última efectivamente era un problema de hardware, por lo que si el problema persiste abriré otra issue. Cierro por tanto ésta, en sustitución de las issues: https://github.com/roboticslab-uc3m/follow-me/issues/14 y https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-main/issues/55 abiertas. Saludos!