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roboticslab-uc3m / teo-follow-me

Demo: A robotic face following and arm waving application.
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Noise in speech recognition #16

Closed rsantos88 closed 7 years ago

rsantos88 commented 7 years ago

El robot permanentemente se escucha a sí mismo durante la reproducción de sus propias frases, dando lugar a ruido y detección de palabras o frases que no deberían ser recogidas en ese momento por el reconocedor de voz. Esto hace que entre en bucle o en estados, dentro de la máquina de estados, a los cuales no debería de entrar.

rsantos88 commented 7 years ago

@smcdiaz ha dado con esta solución y ya lo ha pedido.