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roboticslab-uc3m / teo-main

TEO full-sized humanoid robot: super/meta repository.
http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/robot/teo-humanoid
GNU Lesser General Public License v2.1
4 stars 1 forks source link

Teo-Main PC out-of-date #2

Closed jgvictores closed 7 years ago

jgvictores commented 7 years ago

From @jgvictores on March 7, 2017 18:6

Hola,

Es posible que el Pc-teomain del laboratorio esté desactualizado y que algunas cosas no funcionen?? y en caso afirmativo, para cuando podría estar listo?? gracias

Copied from original issue: roboticslab-uc3m/teo-software-manual#3

jgvictores commented 7 years ago

From @rsantos88 on March 7, 2017 22:13

Me imagino que te refieres a los nuevos repositorios que habeis cambiado. Mañana a primera hora me pongo con ello. Actualizo también los PCs de Teo. Un saludo

jgvictores commented 7 years ago

@rsantos88 Jejeje esto fue @jmgarciah con mi cuenta....

@jmgarciah Sí, hemos cambiado mucho software, hemos roto cosas pero todo es para mejor... Ahora hasta tenemos un repositorio de visión que se llama vision, uno de cinemática y dinámica llamado kinematics-dynamics... :smile: Pronto estará todo funcional de nuevo... ¡estamos contigo!

jgvictores commented 7 years ago

From @PeterBowman on March 7, 2017 22:27

Ya que ha surgido este tema, apunto también por aquí que quedan por arreglar algunas referencias en la wiki, que a su vez redundan en un cambio de configuración en los PCs que usáis y que por ese mismo motivo dejé como estaban: http://robots.uc3m.es/index.php/User:BartekPL/migraci%C3%B3n_repos. El comentario de scripts/gnome/***.desktop se refiere a que en scripts/gnome/teo-main.desktop y similares hay rutas que no basta con cambiar en el código, también habrá que renombrar directorios allá donde este se use. Y por último, falta por redirigir las páginas de documentación generadas en robots.uc3m.es.

jgvictores commented 7 years ago

@PeterBowman Síiii... aún nos queda mucho por hacer...

De hecho el nuevo https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-main está totalmente en fase YCM-playground :sweat_smile:

rsantos88 commented 7 years ago

El PC teo-main se encuentra ya actualizado con el nuevo repositorio kinematics-dynamics, así como los PCs de teo-body con el repositorio yarp-devices y teo-head con vision. Los antiguos repositorios se han movido al directorio moverADondeCorresponda, pendientes de ser borrados cuando se considere oportuno.

Nota: tanto en el PC de manipulación como en el de locomoción, estoy haciendo pruebas con otras versiones del repositorio, así que os aconsejo que si vais a trabajar con la nueva versión, la reinstaléis.

jgvictores commented 7 years ago

El objetivo es tener cada repo descrito en teo-software-manual -> overview -> PC software hasta que no esté #3.

rsantos88 commented 7 years ago

Se puede cerrar esta issue??

jgvictores commented 7 years ago

Para el PC teo-main hay dos alternativas (que no se excluyen mutuamente):

  1. Simplemente este repo, que se baja todas las demás.
  2. Cada repo del que depende, que está documentado por ejemplo en: https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-main/blob/develop/doc/teo-main-install.md
rsantos88 commented 7 years ago

Acabo de actualizar el PC teo-main para que también tenga funcional la demo teo-self-presentation. Si existiese algún repositorio, aplicación o demo que falte por actualizar en este PC, comentarlo. Cierro issue

jgvictores commented 7 years ago

@rsantos88 Grandeee!!

PS: Anyway, the issue description (made with my account but not by me) was way too broad. Thanks!!