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roboticswithjulia / ros2_rust_workshop

Workshop to learn how to develop ROS2 applications using the Rust language
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How to start container #1

Open RPS98 opened 4 days ago

RPS98 commented 4 days ago

Después de compilar la imagen con:

cd ~/ros2_rust_ws/src/rust_ws_docs/.docker
./build_image.sh

Muestras el start del contenedor mediante:

https://github.com/roboticswithjulia/ros2_rust_workshop/blob/9747eb1ee67dd2689840098fc8b1219cada88d3d/ROS2%20Rust%20workshop.ipynb#L325

¿Pero cuál es la forma correcta de levantar dicho contenedor? En VSCode me sale la imagen ros2_rust_dev:latest pero ningún Containers. Si inicio un contenedor con dicha imagen, dentro no tiene ~/ros2_rust_ws/. Entonces entiendo que hay que o clonarlo o montarlo al levantar el contenedor, para poder hace el último paso:

sudo apt-get update
rosdep install --from-paths ~/ros2_rust_ws/src --ignore-src -r -y
source /opt/ros/humble/setup.sh
colcon build
roboticswithjulia commented 4 days ago

Hola Rafa, Muchas gracias por probar el setup. Si, creo que hay un error.

  1. Puedes parar la imagen anterior (Stop en la pestaña de containers), Todos los containers deberían salir parados(con un cuadradito rojo).
  2. En una nueva terminal dentro de vscode o terminal local ejecutar cd ~/ros2_rust_ws/src/ros2_rust_workshop y luego .docker/run_user.sh
  3. Abrir vscode, ir a las imagenes de docker (igual que has echo anteriormente), te saldrá una creada hace pocos minutos, activarla (botón derecho->start) y tendria que ponerse en play (triangulo verde) botón derecho y attach vscode.
  4. Te debería funcionar. Cualquer cosa me dices. Gracias!