Tunnel Circuit World 4 - Githubissues

robotika / subt-artf

Dataset of Artifacts for SubT Challenge

MIT License

1 stars 0 forks source link

Tunnel Circuit World 4 #103

Open m3d opened 3 years ago

m3d commented 3 years ago

Svet s mnoha hodne dlouhymi chodbami. tc4-overview

104 - 1bod, marsupial, bodovala drona
105 - 1bod, stejny pripad, ale polozil si tam R2 snad 12 breadcrumbs
111 - zatim 1bod, 2x Freyja 3600s pruzkum ... vypada to na 10h simulace
144 - 2x Freyja A900L/B900R

m3d commented 3 years ago

Na konci prave odbocky je hasicak, na konci leve odbocky (prvni doleva a pak prvni doprava) je prezivsi. V nejlevejsi je pak telefon.

m3d commented 3 years ago

Ten svet vypada hodne stromove, ze tam snad neni jedina smycka. K jeho prozkoumani tedy roboti musi dorazit do kazdeho listu a jedine ze by vetsi vzdalenosti odhadovaly slepou chodbu (pak je ale bez sanci najit telefon (na zacatku vlevo), ktery je stezi videt, kdyz pres nej robot prejede.

Mozna by slo s dlouhym lidarem rozlisovat, jestli ma smysl chodbu dale prozkoumavat nebo je slepa a ten co bezi nejdal by to ignoroval.

m3d commented 3 years ago

Takto vypada cely svet po 40min pruzkumu Freyjou: tc4-full-overview

m3d commented 3 years ago

Mozna je to vhodny svet na 3x Freyja s Octomapou (ktera pretece, takze je treba delat "dlazdice" rezu).

robotika / subt-artf

Tunnel Circuit World 4 #103

104 - 1bod, marsupial, bodovala drona

105 - 1bod, stejny pripad, ale polozil si tam R2 snad 12 breadcrumbs

111 - zatim 1bod, 2x Freyja 3600s pruzkum ... vypada to na 10h simulace

144 - 2x Freyja A900L/B900R