search

robotika / subt-artf

Dataset of Artifacts for SubT Challenge
MIT License
1 stars 0 forks source link

CC8 - ver96 - affcd00f-3ccf-4ebc-9620-d41635d7044e-r-1 #118

Open m3d opened 3 years ago

m3d commented 3 years ago

Toto je po dlouhe dobe beh na CloudSim, takze je na nem mozne pozorovat jiste zmeny: 1) zmenilo se pojmenovavani robot_data_ souboru, tj. nefungovala extrakce - opravuje https://github.com/robotika/osgar/pull/762

2) v ramci vecejsi info o zmene SubT pravidel, kdy bude vyrazne omezeny pocet reportu mne zaujal run.yaml:

artifacts_found: 2
robot_count: 3
unique_robot_count: 3
sim_time: 600
real_time: 6157
artifact_report_count: 22
duplicate_report_count: 0

Jinak to byla jizda Freyja, K2 a X4

m3d commented 3 years ago

Freyja ve 219s najela na schod, udelala kotoul a pak uz byla jeji lokalizace nepouzitelna: ver96-A600

m3d commented 3 years ago

Kloubak K2 ma stale spatne svetla. saveX-0000