search

robotika / subt-artf

Dataset of Artifacts for SubT Challenge
MIT License
1 stars 0 forks source link

FP1 - ver118followfp1r2 - aa07396d-cbcc-4221-b891-aca209561a6d #168

Open m3d opened 2 years ago

m3d commented 2 years ago

WIP follow 2x Pam, 2x Freyja - 1 bod

m3d commented 2 years ago

Posledni snimek A-drony pred smrti: saveX-0000

m3d commented 2 years ago

Podle vseho Freyja zaznamenala i ten pad: FP1-ver118-freyja-crash

m3d commented 2 years ago

Marnost - to jedno skoceni bylo pres uz polozeny breadcrumb. Je dost mozne, ze se tam zamotala v mlze, ktera je "vtipne" hned vedle te propasti :( saveX-0000

m3d commented 2 years ago

ale to misto je to same: state tlog

m3d commented 2 years ago 
ERROR: test_crash (subt.test_name_decoder.NameDecoderTest)
----------------------------------------------------------------------
Traceback (most recent call last):
  File "/home/md/git/osgar/subt/test_name_decoder.py", line 63, in test_crash
    steps = parse_robot_name('B300W900ELHXA')
  File "/home/md/git/osgar/subt/name_decoder.py", line 67, in parse_robot_name
    t = int(part[:-2])
ValueError: invalid literal for int() with base 10: '900E'

(tj. pro toto jmeno drona neodstartovala)

jisa commented 2 years ago

Drona A ... to je tesne za nejakym sestupem dolu? (Ne ze bych nedokazal najit dva duvody, proc nema byt u stropu.) Je mozne, ze se tam potkaly drony a vyhybaly se navzajem?

m3d commented 2 years ago

Drona A ... to je tesne za nejakym sestupem dolu? (Ne ze bych nedokazal najit dva duvody, proc nema byt u stropu.) Je mozne, ze se tam potkaly drony a vyhybaly se navzajem?

Drona A se prave naopak vraci od vrtacky vpravo dole a prestreli - tipoval bych, ze se tam pere to Z-rizeni. Drona B vubec neodstartovala (muj bug v decode jmena, kdyz jsou tam tri pismena na jednu sekci). Dal jsem re-run a podruhe se to nestalo.

jisa commented 2 years ago

Kdyby to bylo reprodukovatelne, bylo by to lepsi :-/ Opravime z-rizeni a uvidime, co uvidime.

Jeste k te mlze ... ona je pro nas vcelku pruhledna, takze problem bude jinde. Freyja se casto otaci dost tesne na hrane propasti. Je mozne, ze to obcas nevyjde.