robotika / subt-artf

Dataset of Artifacts for SubT Challenge
MIT License
1 stars 0 forks source link

Cave Practice 2 - strategie #35

Open m3d opened 4 years ago

m3d commented 4 years ago

Practice 2 ma hodne tahly usek, nasledovany Y krizovatkou. Zatim nejlepsi strategie byla 2x Freyja vlevo na polozeni breadcrumbs a zajisteni komunikace az do Y-krizovatky (https://github.com/robotika/subt-artf/issues/19).

Vlevo je survivor a cele to konci ostrym svahem, kde se drony vraci.

Vpravo a nasledne vlevo (dosazeno pouze jizdou vlevo A1300L) je uzky otvor, ktery ale nekdy drony minou. Ve starsi verzi se do teto mistnosti chytly a zustaly v pasti.

Zadne dalsi artefakty zatim dosazene nebyly ani MTRI.

m3d commented 4 years ago

mapka z ver80rc1p2-f3eb158c-62bb-46da-b73d-d57e6fa929b7-r-1

p2-breadcrumbs-state tlog