Closed hhgyu closed 11 years ago
V1.0.0a 버전인가데 RC100에 보내는 쪽이 이상하네요.
int rc100TxData(int data) { unsigned char SndPacket[6]; unsigned short word = (unsigned short)data; unsigned char lowbyte = (unsigned char)(word & 0xff); unsigned char highbyte = (unsigned char)((word >> 8) & 0xff); SndPacket[0] = 0xff; SndPacket[1] = 0x55; SndPacket[2] = lowbyte; SndPacket[3] = ~lowbyte; SndPacket[4] = highbyte; SndPacket[5] = ~highbyte; if( zgb_hal_tx( SndPacket, 6 ) != 6 ) return 0; return 1; }
zgb_hal_tx -> rc100_hal_tx
이걸로 바껴야 되지 않습니까?
고맙습니다. 맞네요 수정했습니다. RC100 에 데이터를 보낼 일이 없어서 아직 거기까지 버그를 보지 못한 것 같습니다. 혹시 RC100으로 데이터를 보낼 일이 있나요??
조정기 역활을 다른 로봇으로 하는 부분이 있습니다 그것 때문에 cm900에 맞게 수정하다보니 알게됏습니다
V1.0.0a 버전인가데 RC100에 보내는 쪽이 이상하네요.
zgb_hal_tx -> rc100_hal_tx
이걸로 바껴야 되지 않습니까?