RC100 송수신 모두에 문제네요..

[hhgyu]

0.9.8은 잘되는데.....................

[robotis-pandora]

rc100_core.c에서요 아래에 핀 초기화 코드 2줄이 빠졌습니다. 이거 넣고 한번 해보세요

int rc100Initialize(uint32 baudrate ) { /*

• Opening device
• baudrate: Real baudrate (ex> 115200, 57600, 38400...)
• Return: 0(Failed), 1(Succeed) *

• */ gpio_set_mode(GPIOA, 2, GPIO_AF_OUTPUT_PP); // PA2, PA3번 UART 핀 설정입니다. gpio_set_mode(GPIOA, 3, GPIO_INPUT_FLOATING); usart_init(USART2); //TxDStringC("USART clock = ");TxDHex32C(STM32_PCLK2);TxDStringC("\r\n"); .... gbPacketReadPointer=0;

  return 1; }

[robotis-pandora]

아참 gpio설정할 때 아래 include도 같이 추가해주세요

include "gpio.h"

소스에는 제가 반영해놓겠습니다.

[hhgyu]

감사합니다 테스트해 봐야겠네요