ergoCub 1.1 S/N:001 – [Robot doesn't start because of problems on right leg]

[fils99]

Robot Name 🤖

ergoCub 1.1 S/N:001

Request/Failure description

The robot doesn't start. From the log of the errors (see below), it seems the problem is related to right leg

Detailed context

I was moving the right leg motors by using the motor gui, when at some point the motors went on fault. When I tried to restart the robot, I obtained the following error log.

Additional context

log_error.txt

How does it affect you?

No response

[Gandoo]

Smontando la cover anteriore coscia DX si vede il connettore CAN sulla EB6 staccato.

cc @Fabrizio69 @maggia80 @DanielePucci @isorrentino @fils99

[Gandoo]

oltre al connettore Molex bianco staccato cè anche un componente evidenziato con la freccia

cc @Fabrizio69 @maggia80 @DanielePucci @isorrentino @fils99

[Gandoo]

Sono riuscito a recuperare la scheda EMS4 risaldare connettore Molex e componente. Come si vede la scheda ha subito un trauma il componente nel riquadro rosso è leggermente inclinato a differenza di quello nel riquadro giallo.

cc @Fabrizio69 @maggia80 @DanielePucci @isorrentino @fils99

[Gandoo]

Nel frattempo, @AntonioConsilvio c'era anche il filo rosso del sensore FT della coscia staccato sul connettore, ho ricrimpato e sostituito il Molex da 6

[Gandoo]

con @isorrentino abbiamo acceso e provato a fare la calibrazione e risultato è positivo. Ho ricoverizzato la gamba.

cc @Fabrizio69 @maggia80 @DanielePucci @fils99

[AntonioConsilvio]

Good job! Closing! 🚀