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robotology / icub-tech-support

Virtual repository that provides support requests for individual robots
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ergoCub 1.1 S/N:001 – Shoulder does not calibrate due to external fault error #1938

Closed isorrentino closed 1 month ago

isorrentino commented 1 month ago

Robot Name 🤖

ergoCub 1.1 S/N:001

Request/Failure description

Yesterday @fils99 turned on the robot, but the right arm was not calibrating due to the error external fault pressed.

Detailed context

Today @Gandoo and @fbiggi take off the right arm to fix a tendon and will also investigate this problem.

cc @Gandoo @fbiggi @Fabrizio69 @mebbaid

Additional context

No response

How does it affect you?

No response

Gandoo commented 1 month ago

ciao @fils99 effettivamente il problema esisteva, il filo bianco del Fault evidenziato nella foto si è sfilato dalla guaine, forse faceva un falso contatto a volte non davaerrore Fault a volte si. Credo che questo fosse il problema del Fault su EB22, EB24, EB30, 30B1 ed 30B2

Image

cc @isorrentino @Fabrizio69

Gandoo commented 1 month ago

in seguito è stata fatta la calibrazione da @isorrentino e risulta funzionante.

Image

cc @Fabrizio69

Fabrizio69 commented 1 month ago

I proceed with closing this issue